1、路由勘測：根據現有地質資料和已有地下管線資料確定穿越路線；管線復雜路段用探測儀輔助探明已有地下管線；確定鉆機入場與停放位置；確定鉆進入土點和出土點；
2、繪制穿越計劃圖，標明重點注意位置。
3、鉆機進場就位進入工作狀態。
4、標定發射棒和探測儀。
5、鉆導向孔：由便道斜向鉆入地下；每接入一根鉆桿測定一次鉆深和方位角；達到預定深度后，調整方位角，停止回轉直接頂進，由斜向鉆進向水平鉆進過渡，將地下鉆桿導成水平；鉆進到預定長度后，調整方位角，停止回轉直接頂進，由水平鉆進向斜向鉆進過渡，將地下鉆桿導成向上斜向鉆進，直到鉆具鉆出地面；導向鉆進中，可調整方位角改變鉆進軌跡，繞開已有地下管線和障礙物；
6、回拉擴孔：卸下發射棒和鉆頭，接上擴孔鉆頭回轉提升，φ200mm以下管線直接回拉，安裝分動器卡管器與回擴頭尾部，將所要鋪設的PE、PVC管線直接卡在卡管器中，開動鉆機回轉提升將管線拉回到鉆機端；鋪設φ200mm以上管線，用φ360、460mm逐級擴孔，使地下孔道直徑達到比所鋪管線直徑大12—16%，安裝卡管器及管線，將其回拖到鉆機端。
7、轉移工地并繪制所鋪管線軌跡圖。